2007年，美国及日本两个研究团队证实皮肤细胞经过“基因直接重组”后可以转化成为具有胚胎干细胞特性的细胞。这项发现一方面解决了利用胚胎进行干细胞研究的道德争议，另一方面也使得干细胞研究的来源更不受限。请回答下面有关胚胎工程的若干问题。
（1）胚胎工程的理论基础是_____________________________________；体外受精的基本原理是人工模拟体内环境，包括营养、温度、pH等，使________________成熟，同时使精子获能，最终完成受精。
（2）在胚胎发育过程中，通常把在 内进行的早期发育称为卵裂。
（3）哺乳动物的胚胎干细胞简称ES或EK细胞，是由 分离出来的一类细胞。在体外培养时，在培养液中添加 ES细胞可以只增殖不分化；而在培养液中添加牛黄酸或丁酰环腺苷酸时ES细胞可以________________
_____________。
（4）从患者身上取出体细胞核，将其植入去核的卵母细胞，从而获得早期人类胚胎，然后再从中培育“患者自身的”胚胎干细胞供医学临床使用的技术叫做 。