阅读下面《孟子》选段，回答问题。
王①曰：“寡人有疾，寡人好勇。”
对曰：“王请无好小勇。夫抚剑疾视曰，‘彼恶敢当我哉’！此匹夫之勇，敌一人者也。王请大②之！
“《诗》云：‘王赫斯③怒，爰④整其旅，以遏徂莒⑤，以笃周祜⑥，以对于天下。’此文王之勇也。文王一怒而安天下之民。
“《书》曰：‘天降下民，作之君，作之师。惟曰其助上帝，宠之四方。有罪无罪，惟我在，天下曷敢有越厥⑦志？’一人衡行⑧于天下，武王耻之。此武王之勇也。而武王亦一怒而安天下之民。今王亦一怒而安天下之民，民惟恐王之不好勇也。”（《孟子·梁惠王下》）
[注释]①王：指齐宣王。②大：意指大勇。③赫斯：发怒的样子。④爰：语首助词，无义。⑤遏：止；徂(cǘ)：往，到。莒：古国名，在今山东莒县，公元前431年被楚国消灭。⑥笃：厚；祜：福。⑦厥：用法同“其”。⑧衡行：即“横行”。
（1）孟子用《诗经》的诗句正面暗喻齐宣王要像那样，不辜负天下百姓的期望；引用《尚书》的话，指出君王是帮助上帝来的，负有让天下安定、不让人横行霸道的责任。
（2）孟子又说：“好勇斗很，以危其父母，一不孝也。”(《孟子·离娄下》)，结合上面的选段，请简要说明你对孟子“勇”的理解。