解:∵点A与圆心O的连线的斜率为-,∴过A的切线的斜率为4.
∴双曲线的渐近线方程为y=±4x.
设双曲线方程为x2-=λ.
∵点A(4,-1)在双曲线上,∴16-=λ,λ=.
∴双曲线的标准方程为=1.