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（3分）如图所示，半径为r的圆筒绕竖直中心轴OO′转动，小物块A靠

（3分）如图所示，半径为r的圆筒绕竖直中心轴OO′转动，小物块A靠在圆筒的内壁上，它与圆筒的静摩擦因数为μ，现要使A不下落，则圆筒转动的角速度ω至少应为      。

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