阅读下列文字，按要求翻译句子
良(张良)尝闲从容步游下邳①圯②上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：“孺子，下，取履！”良鄂然，欲殴之。为其老，强忍，下取履。父曰：“履我!”良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：“孺子可教矣。后五日平明，与我会此。”良因怪之，跪曰：“诺。”五日平明，良往。父已先在，怒曰：“与老人期，后，何也?”去，曰：“后五日早会。”五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰：“后，何也?”去，曰：“后五日复早来。”五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：“当如是。”出一编书，曰：“读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子我济北，谷城山下黄石即我矣。”遂去，无他言，不复见。旦日视其书，乃太公兵法也。良因异之，常习诵读之。(《史记·留侯世家》)
[注]①下邳：古州名，北周置。治所在今江苏省睢宁北。②《集解》曰：“圯，桥也，东楚谓之圯。音怡。”
翻译：顾谓良曰：“孺子!下，取履。”
[译文] _____________________________________________________________________