A.物体所受的滑动摩擦力与物体所受的重力成正比
B.滑动摩擦力总与物体运动方向相反
C.滑动摩擦力总是阻力
D.滑动摩擦力随压力增大而增大
A.物体所受的滑动摩擦力与物体所受的重力成正比
B.滑动摩擦力总与物体运动方向相反
C.滑动摩擦力总是阻力
D.滑动摩擦力随压力增大而增大
解析：滑动摩擦力与正压力成正比，它解释了有压力的地方才有摩擦力；又解释了滑动摩擦力与接触面上的物理性质有关，滑动摩擦力与正压力之比值，可以描述接触面的这一物理性质，将F/FN定义为动摩擦因数，即μ=F/FN.μ只与接触面的粗糙程度、接触面的材料有关，与接触面积和接触面上的受力情况无关.因此D正确，A不正确.滑动摩擦力阻碍的是相互接触的两物体间的相对运动，因此其方向与相对运动方向相反，而不是与物体运动方向相反，故B不正确.既然滑动摩擦力阻碍的是两接触物体间的相对运动，不一定阻碍物体的运动.因此不一定是阻力，故C错误.
答案：D