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如图-4所示，在匀速转动的粗糙圆筒内壁上，有一物体随圆筒一起转动。圆筒内半径为r，物体与圆筒内壁滑动摩擦系数为，可以认为物体的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，则要使物体与圆筒内壁不产生相对滑动，圆筒转动的角速度至少是
A． B． C． D．

答案

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