小刚同学想测酱油的密度，但家里只有天平、小空瓶，而没有量筒．他思考后按照自己设计的实验步骤进行了测量，测量内容及结果如图所示。
（1）请按照图a的顺序写出对应的实验步骤：
第一步： 。
第二步： 。
第三步： 。
（2）写出酱油密度的表达式：__________________________________。
（3）他第三次测得物体的质量如图b中砝码和游码所示，其结果m3＝ g。
（4）请你根据小刚测量的数据帮他计算出酱油的密度ρ= 
。
