解:A={x|x2-2x-3=0}={-1,3},B={x|ax-1=0}={x|ax=1}.
∵BA,分B=和B≠两种情况.
①B=,此时a=0;
②B≠,此时B={}(a≠0).
∵BA,
∴=-1或=3,
∴a=-1或a=.
综上,a=0或-1或.