)+sin(x-
)+cosx+a(a∈R,a为常数).(1)求函数f(x)的最小正周期；
(2)若函数f(x)在[
，
]上的最小值为－1，求实数a的值.
)+sin(x-)+cosx+a(a∈R,a为常数).(1)求函数f(x)的最小正周期；
(2)若函数f(x)在[，]上的最小值为－1，求实数a的值.
解：(1)∵f(x)=2sinxcos+cosx+a=3sinx+cosx+a=2sin(x+)+a.
∴函数f(x)的最小正周期T=2π.
(2)∵x∈[，]，∴
≤x+
≤
.
∴当x+
=
，即x=
时，fmin(x)=f(
)=
.
由题意，有－
+a=－1.∴a=
-1.