某课外活动小组围绕自行车问题进行了广泛研究，其中的部分问题如下：
（1）如图12所示，自行车的脚踏和牙盘构成一个轮轴，而轮轴实质上杠杆原理。经测量，脚踏到轴心的距离R＝25cm，带动链条的牙盘半径为r＝15 cm。
若脚踩脚踏所用的力是F＝15N，求链条所产生的拉力f。
(2) 我国是自行车王国，有关专家建议大力发展电动自行车。某电动自行车蓄电池的供电电压为24V。若该电动自行车包括载人共重1000N，匀速行驶时所受阻力为总重的0.03倍，而这时供电电流为10A，电能转化为机械能的效率为75%。求：①蓄电池的输出功率； ②自行车前进的速度。
