某校机器人兴趣小组在如图①所示的矩形场地上开展训练．机器人从点
出发，在矩形
边上沿着
的方向匀速移动，到达点
时停止移动．已知机器人的速度为
个单位长度/
，移动至拐角处调整方向需要（即在
、
处拐弯时分别用时）．设机器人所用时间为
时，其所在位置用点
表示，到对角线
的距离（即垂线段
的长）为
个单位长度，其中与
的函数图像如图②所示．21版权所有
（1）求
、
的长；
（2）如图②，点
、
分别在线段
、
上，线段
平行于横轴，、的横坐标分别为
、
．设机器人用了
到达点
处，用了
到达点
处（见图①）．若
，求、的值．
[
