小明想知道牛奶的密度，在实验室进行了下面的探究活动．
（1）小明根据所学知识进行了如下实验步骤：①用已调好的天平测量出空烧杯的质量m1=20g；②取适量牛奶作为样品倒入烧杯，用天平测量烧杯和牛奶的总质量m2；砝码和游码在标尺上的位置如图；③将烧杯中的牛奶倒入量筒中，读出量筒中牛奶的体积V．则牛奶样品的质量m= g，密度ρ= g/cm3．
（2）小明用这种方法测出牛奶密度比真实值 偏大 （选填“偏大”或“偏小”）．
（3）现要求更精确的测理牛奶密度，请你只在步骤②的基础上完成实验（只写步骤）．
A． ；
B． ．
（1）图中天平的分度值为0.1g，烧杯和牛奶的总质量m2=20g+20g+10g+3g=53g，
牛奶样品的质量m=m2﹣m1=53g﹣20g=33g；
量筒中牛奶的体积V=30cm3，
牛奶的密度ρ==
=1.1g/cm3；
（2）烧杯中牛奶没有全部倒入量筒中，测量的牛奶的体积不是烧杯中牛奶的体积，测量的体积偏小，根据密度公式ρ=可知求出牛奶的密度偏大；
（3）步骤②中测出了烧杯和牛奶的总质量，所以接下来的步骤是：将烧杯中的一部分牛奶倒入量筒中，读出牛奶的体积V；用天平测出烧杯和剩余牛奶的质量m3．求出量筒中牛奶的质量，根据ρ=求出牛奶的密度．
故答案为：（1）33；1.1；（2）偏大；（3）将烧杯中的一部分牛奶倒入量筒中，读出牛奶的体积；用天平测出烧杯和剩余牛奶的质量．