解:由已知,∵点A、B在直线l:2x-3y+c=0 的两侧,设f(x,y)=2x-3y+c,则由二元一次不等式所表示的平面区域知识可知,f(2,1)与f(3,-2)异号,即有(1+c)(12+c)<0,解得-12<c<-1.