8. B
要点分析：
A项，需要电流刺激，才“可使高分子材料自动伸缩和弯曲”。
B项，正确，见原文第二小节：“通过控制电流强弱调整离子的数量，可以有效地改变它的伸缩性。”
C项，它伸缩时要消耗电或人的生物能。
D项，强加因果。
9. C
要点分析：
A项，人造肌肉的伸缩和弯曲需要电的刺激；如果，人的运动带动人造肌肉，它可以产生发电，原文没说是“静电”。
B项，“各个领域”，范围过大；“能在各个领域发挥作用，是因为人造肌肉具有灵活性”，强加因果。
C项，符合原文，见原文第三小节：“如果有了人造肌肉，机器人四肢就会更加发达，能将分子能量的70%转化为物理能量，其功率远远大于传统引擎机器人。”
D项，“代替传统机器人完成了任务”，已然未然混淆。
10. D
要点分析：
这是考察学生的理解能力。
A项，第二小节有这样的信息：“研究证明，通过电流刺激，高分子材料能自动伸缩和弯曲，从而可用来制造人造肌肉。这种人造肌肉用粘合性塑料制成，是把管状导电塑料集束成肌肉一样的复合体，在管内注入特殊液体，导电性高分子在溶液中释放出离子，这种复合体在电流的刺激下完成伸缩动作。”由此可推断此项正确。
B项，原文第三小节提供了相关信息。“自行驱动和负重”可能不太好理解，但不是错误。
C项，综合原文三、四小节可以推断出相关信息。
D项，原文最后一段说机器鱼耐力可维持半年，并没有说它可以“持续不断地游动”。