2011 年11 月29 日我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第9 颗北斗导航卫星送入太空轨道。“北斗”卫星导航定位系统将由5 颗静止轨道卫星（同步卫星）和30 颗非静止轨道卫星组成（如图所示），30 颗非静止轨道卫星中有27 颗是中轨道卫星，中轨道卫星平均分布在倾角55°的三个平面上，轨道高度约21500km，静止轨道卫星的高度
2011 年11 月29 日我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第9 颗北斗导航卫星送入太空轨道。“北斗”卫星导航定位系统将由5 颗静止轨道卫星（同步卫星）和30 颗非静止轨道卫星组成（如图所示），30 颗非静止轨道卫星中有27 颗是中轨道卫星，中轨道卫星平均分布在倾角55°的三个平面上，轨道高度约21500km，静止轨道卫星的高度
