解:
p:A={x|x>10,或x<-2}.
解不等式x2-2x+1-a2>0得
q:B={x|x>1+a,或x<1-a,a>0}.
依题意,pq,但qp,说明A B.
于是,有解得0<a≤3.
∴正实数a的取值范围是0<a≤3.