宋代朱彧在《萍洲可谈》中记载:“舟师识地理,夜则观星,昼则观日,阴晦则观指南针。”该记载表明,指南针在宋代已经用于
A.地理研究 B.天文观测 C.迷信活动 D.海上航行
D 从材料信息“舟师识地理”、“阴晦则观指南针”可知这一时期指南针已经用于航海。