在平面直角坐标系中，当
不是原点时，定义P的“伴随点”为
；当P是原点时，定义P的“伴随点”为它自身，平面曲线C上所有点的“伴随点”所构成的曲线C定义为曲线C的“伴随曲线”，现有下列命题：
①若点A的“伴随点”是点A’，则点A’的“伴随点”是点A；
②单位圆的“伴随曲线”是它自身；
③若曲线C关于x轴对称，则其“伴随曲线”C’关于y轴对称；
④一条直线的“伴随曲线”是一条直线
其中的真命题是
____________（写出所有真命题的序列）
在平面直角坐标系中，当不是原点时，定义P的“伴随点”为；当P是原点时，定义P的“伴随点”为它自身，平面曲线C上所有点的“伴随点”所构成的曲线C定义为曲线C的“伴随曲线”，现有下列命题：
①若点A的“伴随点”是点A’，则点A’的“伴随点”是点A；
②单位圆的“伴随曲线”是它自身；
③若曲线C关于x轴对称，则其“伴随曲线”C’关于y轴对称；
④一条直线的“伴随曲线”是一条直线
其中的真命题是____________（写出所有真命题的序列）
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